Począwszy od roku modelowego 1994 systemy diagnostyki pokładowej standardu OBD I były zastępowane układami standardu OBD II (dotyczy to samochodów fabrycznie nowych - przyp. tłumacza). Od dnia 1.01.1996 nie można było już starać się o zwolnienie z obowiązku wyposażenia samochodu w układ standardu OBD II lub odstępstwa od tego systemu. Wyposażenie w system standardu OBD II było obowiązkowe dla samochodów osobowych i lekkich samochodów użytkowych z silnikami ZI,a od roku modelowego 1996 - również dla takich samochodów z silnikami ZS. Systemy te były kontynuacją systemów standardu OBD I. Zaostrzeniu uległy kryteria diagnostyki wykonywanej w pojeździe oraz rozszerzył się jej zakres.Najważniejsze nowe, większe możliwości systemu
standardu OBD II to
Dodatkowa funkcja sygnalizacyjna kontrolki MIL, przez błyskanie funkcje i elementy układu sterowania zespołu napędowego są kontrolowane nie tylko pod względem występowania uszkodzenia, ale również czy zapewniają one utrzymanie emisji szkodliwych składników spalin poniżej wartoźci dopuszczalnych oprócz rejestracji
kodu usterek w pamięci sterownika są zapisywane również parametry pracy silnika, przy których wystąpiła usterka; są one nazywane ;parametrami zamrożonymi lub Freeze Frame
kody usterek, zapisane w pamięci sterownika,mogą być odczytywane z wykorzystaniem
testera diagnostycznego zwanego w skrócie skanerem (Scan-Tool), co zastąpiło odczyt za poźrednictwem kodów błyskowych Podstawowe wymagania dla diagnostyki pokładowej standardu OBD II są okreźlone w następujących normach:
SAE J1850, ISO 9141-2 lub ISO 15031-3 - komunikacja (chodzi o wymianę i przepływ informacji.- przyp. tłumacza)
SAE J1962 - opis znormalizowanego gniazdka diagnostycznego, oznaczonego skrótem DLC (Data Link Connector)
SAE J1978 - opis testera diagnostycznego, zwanego w skrócie skanerem (OBD II Scan-Tool)
SAE J1979 - opis poszczególnych trybów pracy skanera
SAE J1930 - znormalizowane nazewnictwo systemów i ich poszczególnych elementów
SAE J2012 - oznaczenia i definicje kodów usterek
System diagnostyki pokładowej standardu OBD
II przeprowadza w sposób ciągły lub okresowy kontrolę:
procesu spalania w silniku (system OBD II sprawdza, czy nie wypadają zapłony - przyp.tłumacza)
układu zasilania paliwem elementów połączonych elektrycznie ze sterownikiem konwertera katalitycznego
sond lambda
układu dotłaczania dodatkowego powietrza
układu odprowadzania par ze zbiornika paliwa
układu recyrkulacji spalin
Wadliwy przebieg procesu spalania lub wadliwa praca elementów układów powoduje zapalenie kontrolki MIL (jest to pewne uproszczenie - przyp. tłumacza;)